II. etapa je tzv. obchvat Kralup nad Vltavou.
EIA (posuzování vlivu na životní prostředí) Obchvat Kralup nad Vltavou včetně mostu, jako součást aglomeračního okruhu. Řízení zahájeno 27. 10. 2004. Souhlasné stanovisko vydáno 6. 6. 2007. Stanovisko bylo prodlouženo 12. 2. 2019
